En el marco del budismo y el hinduismo, un mudrá es un gesto sagrado hecho generalmente con las manos.
Cada mudrā posee cualidades específicas que favorecen al propio practicante. En el hinduismo se considera que hay 24 mudrás principales. Junto con los āsanas (posturas corporales), los mudrás se emplean en la meditación budista y en el yoga hinduista.
En japonés el mudrā se denomina 印相 (inzō).
